Выложена прошивка 201 для всех автопилотов. Рекомендую обновиться всем у кого прошивки 199. Пульты обновлять не надо. Много исправлений. Убран гибридный режим (компас+GPS) , чтобы не путать пользователей, осталась только работа по компасу. Добавлен множитель скорости для режима рэб. Если в этом режиме скорость недостаточна увеличьте множитель. Это так сказать — преобразование уровня газа в скорость для конкретно вашего корабля. В режиме РЭБ от скорости отталкиваться нельзя поэтому работаем только по газу. В сканах водоемов убран разгон и торможение на зигзагах. Ну и наконец проведены подробные тесты прошивки 201 на воде. Все функции работают нормально. В процессе тестов опробован уникальный GPS модуль BN-450 на который в процессе тестов не действует поддельный GPS сигнал. M10 проглотил подделку и показывал скорость 98кмч, Модуль BN-450 размером с ладонь не велся на развод и работал на 8-14 спутниках, иногда неустойчиво , но все же работал.