Реализована работа без пульта. Отправка и выбор точки производиться одной кнопкой на корпусе кораблика. Контакт для кнопка находиться рядом с землей глубиномера со стороны провода питания. Кнопку подключаем с одной стороны к земле и с другой стороны к этому контакту. Внимание требуется подтяжка этого контакта с кнопки к плюсу. Для этого, надо +5 вольт или +3v (рядом с контактом для кнопки) через резистор 10к подключить так же к этому выводу. В панели управления автопилотом выбирайте «Кнопка на контакте №1»
Более правильная работа поворота на двухмоторниках в ручном режиме. Неправильная работа наблюдалась только при снижении пользователем настройки максимального газа для ручного режима.
Доработки в алгоритме разворота прикормочного кораблика на курс. Внимание для активации изменений введите в разделе «Настройки» четвертый и пятый параметры сверху. Угол установите на 20 градусов и расстояние на 6 метров.
