Вышла прошивка 152 от 11.08.2023
- Исправлено погасание фар в режиме сканирования водоема
- При сбросе на заводские установки, форматировании и прочих экстремальных процедурах, не надо проходить повторно процедуру активации автопилота через интернет
- Исправлены мелкие ошибки
ПЕРЕЗАЛИТО 12.08.23
- Добавлена поддержка LORA модулей Ebyte E220 (900, 868 или 400mhz) как альтернатива приемнику FlySKY IAxB. Подключение модулей по трем проводам плюс питание. В разработке универсальное беспроводное устройство для берега «простой пульт управления+адаптер для смартфона+адаптер для FlySky I6«. Система в активной разработке, следите за новостями.
ПЕРЕЗАЛИТО 14.08.23
- Добавлен новый тип бункера «PWM на три позиции». Этот тип имеет три позиции Открыто, Закрыто и Центр. Первые два вы можете настраивать, но центр фиксирован и равен 90 градусам (1500us — центр сервы или состояние покоя регулятора). Предполагает работу с сервоприводами и ESC регуляторами через классический PWM. В случае сервы, вы настраиваете угол её поворотов, в случае регулятора это будут уже скорости вращения мотора в разные стороны. Теперь возможно подключение моторизированных бункерных систем (резьбовая система, понижающий редуктор) в которых одно направление вращения двигателя постепенно открывает бункер, а обратное направление закрывает. После операции открытия или закрытия серво, через указанное в поле «автозакрытие в сек.» количество секунд, привод переходит в условно отключенное состояние (1500us — регулятор остановит вращение). ВНИМАНИЕ! Для реализации возможности вращать двигатель в разных направлениях необходимо использовать регулятор оборотов. Учтите что автопилот не может определить положение бункера и может механически застопориться в крайних положениях, поэтому время вращения подбирайте опытным путем. При включении автопилота выдается сигнал середины 1500us, это должно корректно инициализировать регулятор при старте. Концевики не поддерживаются пока, убедитесь что стопор не приведет к механическому повреждению.
- Бункера теперь не закрываются автоматически при включении