Теперь обходные точки есть и в «Простом» автопилотном режиме отправки и при отправке с кнопки без пульта

Можете самостоятельно установить номера точек для обхода при завозе и также отдельный номер точки для обхода через нее при возврате. Сохраняйте точки с этими номерами как обходные (их нельзя использовать как рабочие точки). Автопилот будет ходить через эти точки при каждом завозе или возврате. Вам не надо ни о чем заботиться, просто помните номера этих точек и сохраняйте из в нужных местах. Если забыли номера загляните в админку.