Встроенная панель администратора

Подключение к автопилоту по WIFI для ввода настроек используя встроенный веб интерфейс автопилота.

Подключение к автопилоту может производиться двумя способами. Первый-вы сами подключаетесь к автопилоту как к точке доступа и второй — автопилот сам подключается к точке доступа и вы подключаетесь к нему используя ту же точку доступа.

Как правило проще подключиться к кораблику как к точке доступа. Посмотрите на доступные WIFI сети в своем телефоне и вы увидите сеть с названием UNIBOAT-ваш ИД. Подключайтесь к этой сети используя пароль 12345678

После подключения открывайте браузер, вводите в строке 192.168.4.1 и вы попадете в панель администрирования корабликом. Выглядит она так:

Следующие разделы в доработке

• Подключение к автопилоту по WIFI для ввода настроек используя встроенный веб интерфейс автопилота.
• Настройки схемы кораблика (один мотор+ руль или два мотора)
• Настройки инверсии, крайних, средних положений руля и моторов
• Просмотр датчиков и других показателей в реальном времени
• Настройки ПИД скорости.
• Настройки ПИД руления при агрессивных поворотах.
• Настройки ПИД консервативного руления.
• Настройка расстояний разгона и торможения
• Радиус точки, какой лучше ставить.
• Настройка плавности газа для ручного режима.
• Настройка сглаживания газа в режиме автопилота.
• Настройка углов бункеров.
• Настройка таймаута отключения грузовых сервоприводов.
• Настройки ориентации компаса и его калибровка.
• Настройка условий переключения источников определения курса.