Разработка автопилота была начата в мае 2021 года. Планировалось сделать автопилот обладающий только полезными функциями. Работа была начата. Мы примерно представляли что должно получиться, но некоторые функции были добавлены уже походу. На первом этапе, работы шли вовсе не на корабле, а на гусеничной платформе, специально собранной с целью научить автопилот двигаться в правильных направлениях, плавно…

Инструкцию можно посмотреть здесь

Рады сообщить что испытания первой рабочей версии многофункционального автопилота закончен. Возможности автопилота смотрите здесь