Как подключить и какой GPS модуль использовать с автопилотом UNIBOAT для корабликов, яхт и другой водной техники
Автопилот UNIBOAT поддерживает любые GPS модули и автоматически настраивает их для эффективной работы. Вы можете самостоятельно выбрать протокол общения UBX или NMEA в веб панели управления автопилотом. Работа с этими протоколами никак не влияет на работу автопилота, но UBX протокол предпочтительнее. UBX показывает все спутники используемые для навигации, а в протоколе NMEA не предусмотрено количество спутников боле 12. Если у вас установлен NMEA протокол вы не увидите на экране более 12 спутников. Но в реальности автопилот будет использовать все спутники которые доступны GPS модулю и точность его работы будет точно такой же как и с протоколом UBX. Кроме того UBX протокол более компактен и использует немного меньше процессорных ресурсов автопилота.
Точное определение местоположения, всегда требует получения хорошего сигнала от нескольких спутников – следовательно, чем больше выбор, тем легче этого достичь. Большая вероятность увидеть достаточно много спутников будет у модулей, способных распознавать различные навигационные системы. У нас есть китайская Бэйдоу, европейская Галилео, российская ГЛОНАСС – и если взять модуль, способный принимать дополнительный сигналы, у него будет огромное преимущество при работе на водоеме.
Автопилот Юнибот поддерживает подключение любых GPS модулей работающих по Serial подключению. Предварительное ручное программирование модуля делать не нужно. Автопилот сам настроит ваш модуль для правильной работы. Если ваш модуль поддерживает работу по UBX протоколу, то выберите этот протокол в Настройках автопилота. Если нет или вы не уверены то оставьте NMEA. Учтите, что с протоколом NMEA ваш автопилот скорее всего не будет показывать более 12 спутников на дисплее пульта, но он совершенно точно точно будет использовать все доступное количество. Разницы в навигации не будет, поэтому будет ошибкой думать, что при NMEA протоколе используется только 12 спутников. Подключение автопилота к GPS модулю производите по такой схеме: