Внимание: Датчик ICM-20948 поддерживается только автопилотами UNIBOAT MAX2 и MAX2+

Подключите датчик в I2C разъем (КОМПАСС)

1️⃣ Как понять что датчик не откалиброван

• Мигают светодиоды синим и красным с периодичностью около 2х секунд
• В адмике — КОМПАС- Данные калибровки — есть об этом уведомление

2️⃣ Начало новой калибровки или обычным способом или из меню TX16S

1. Нажмите кнопку MDL. Выберите пункт “Калибровка компаса” (это просто стирает старую калибровку и запускает новую).
2. ИЛИ через веб админку: В закладке Компас — параметры калибровки нажмите «Удалить калибровки»
3. Автопилот перейдёт в режим калибровки датчика направления.Кораблик будет мигать умными светодиодами — Красный и синий все то время, что идет калибровка.

3️⃣ Процесс калибровки

1. Поставьте кораблик (или датчик) на ровную поверхность и держите неподвижно 10 секунд для стабилизации.
2. Плавно, в течении минуты поворачивайте кораблик (или датчик) вокруг трех осей или по сфере
3. По истечении минуты, у вас останется примерно минута, на то чтобы подержать датчик неподвижно, по пять секунд на каждой грани (их всего шесть)
4. Положите кораблик или компас на ровную поверхность и дождитесь завершения калибровки (светодиоды перестанут мигать синим и красными загорятся обычным цветом)

4️⃣ После калибровки

• Компас готов к работе и данные сохранены. Можно посмотреть и в админке «Компасс->Данные калибровки» — Если «сохранены» то все ОК
• Автопилот уже использует эти данные для точного удержания курса даже перезапуск не нужен.

5️⃣ Советы для точности

• Вращайте и ставить на грани лучше весь кораблик, а не сам датчик.
• Плавные и равномерные движения дают лучший результат.
• Вентиляторы и кулеры мешают калибровке
• Размещайте компас МАКСИМАЛЬНО вдали от моторов и магнитов.

В админке нормальные данные выглядят примерно так: