Калибровка датчика ICM-20948

Внимание: Датчик ICM-20948 поддерживается только автопилотами UNIBOAT MAX2 и MAX2+

Подключите датчик в I2C разъем (КОМПАСС)

1️⃣ Значок MAG на экране Radiomaster TX16S (удобно видеть состояние)

  • MAG на экране означает, что компас откалиброван, калибровки сохранены в автопилоте и готов к использованию. Процесс полностью автоматический и автопилот сам сохранит данные без вашего участия когда надо.

2️⃣ Начало новой калибровки или обычным способом или из меню TX16S

  1. Нажмите кнопку MDL.
  2. Выберите пункт “Калибровка компаса” (это просто стирает старую калибровку и запускает новую).
  3. Автопилот перейдёт в режим калибровки датчика направления.

3️⃣ Процесс калибровки

  1. ОЧЕНЬ ВАЖНО! Поставьте кораблик на ровную поверхность и держите неподвижно 20 секунд для стабилизации.
  2. Медленно поворачивайте кораблик (тут три варианта):
    • Вращать кораблик по сфере не обязательно, но желательно.
    • Вращайте вокруг вертикальной оси просто держа кораблик за ручку
    • Можно, но не желательно, спустить кораблик на воду и поплавать пару минут
  3. Продолжайте вращения до появления зеленого значка MAG на экране.
    • Обычно это занимает 80–100 секунд, в зависимости от плавности движений. Не обязательно далее что-то отслеживать, процесс сам завершиться через некоторое время при наличии любых движений.

4️⃣ После калибровки

  • Когда MAG загорится, компас готов к работе и данные сохранены. Можно посмотреть и в админке «Компасс->Данные калибровки» — Если «сохранены» то все ОК
  • Автопилот уже использует эти данные для точного удержания курса даже перезапуск не нужен.

5️⃣ Советы для точности

  • Вращайте именно весь кораблик, встроенный компас не нужно снимать или вертеть отдельно.
  • Плавные и равномерные движения дают лучший результат.
  • Вентиляторы и куллеры мешают калибровке
  • Размещайте компас МАКСИМАЛЬНО вдали от моторов и магнитов.

В админке нормальные данные выглядят примерно так: