Расширитель портов PCA9685 позволяет увеличить количество устройств работающих по PWM к автопилоту UNIBOAT. Автопилот сам определит подключенный расширитель и будет использовать его. Если вы изменили I2C адрес расширителя перемычками A1-A5 то надо указать новый адрес расширителя в «Настройки-Доп2«. В закладке сенсоры есть утилита сканирования I2C шины, там можно увидеть все подключенные устройства. После подключения расширителя вы увидите 16 дополнительных портов. Новые порты будут начинаться на «E«. Работа с этими портами аналогична родным порам автопилота UNIBOAT.