Калибровка компаса

Калибровка компаса, как правило, необходима только один раз, после установки автопилота.

Плохая калибровка компаса является причиной не прямого хода кораблика на точку. Если кораблик с отлично калиброванным компасом идет на точку ровно по прямой линии, то при плохой калибровке это будет дуга. Чем калибровка хуже, тем дуга круче. Причем, по некоторым направлениям кораблик может плавать прямо, а к примеру при завоза с севера на юг появляется дуга. Неточная калибровка не является препятствием к нормальной эксплуатации автопилота, кораблик в любом случае придет на точку.

Для калибровки надо выполнить несколько простых действий:

• Переключите тумблер SWC в третье положение (вниз)
• Зажмите правый джойстик вправо и вверх, щелкните тумблером SWD вниз и вверх
• Пока светодиоды кораблика переливаются синим и красным цветом вращайте кораблик во всех направлениях. Будьте осторожны не заденьте корабликом себя или окружающих.
• На это операцию уйдет ровно минута, после чего калибровка будет завершена и кораблик перегрузится.
• Так как после перезагрузки будет произведена автоматическая калибровка гироскопа, важно, чтобы кораблик находился в горизонтальном положении. Если вы не успели поставить кораблик горизонтально то можно заново запустить калибровку, но не вертеть кораблик а просто выключить и включить питание кораблика. Тогда будет произведена только калибровка гироскопа, калибровки компаса останутся прежними. То что идет калибровка гироскопа можно определить по длительному включению фар при подаче питания. В это время кораблик должен находиться в покое. Если Фары не погасают значит кораблик не может произвести калибровку из за вибраций. Возможно в корпусе работает вентилятор или есть другой источник вибраций. Обратите внимание. Всевозможные вентиляторы в регуляторах создающие вибрации по корпусу могут помешать калибровке гироскопа и она будет длиться слишком долго, а может вообще не завершиться (кораблик зависнет с включенной фарой на этой калибровке бесконечно). По возможности надо избавиться от их наличия таких источников вибрация или на время калибровки гироскопа отключить их.