Исправления: Улучшена связь по WIFI, исправлены ошибки препятствующие входу в панель управления; На некоторых сервоприводах, кратковременно, при включение кораблика серва устанавливалась в недопустимое крайнее положение. Ошибка исправлена; Интерфейс WIFI полностью отключается при невостребованности в истечении трех минут после включения кораблика. Потенциально работающий радио модуль пульта может мешать связи с пультами или репитерами работающими на частоте…

В новой версии автопилота, на плату добавлены три ключа на 50 ампер. Два из них могут использоваться для подключения соленоидных или моторных бункеров для корабликов типа FlyTEK или CarpBoat. Выбор типа бункерной механики (серво или соленоид) делается в панели управления автопилотом через телефон. Третий ключ можно будет использовать по какому нибудь другому поводу. К примеру,…

Улучшена работа через WIFI эхолот Отправка на нулевую иногда срабатывала на низкой скорости при включенном эхолоте Реализована первая часть функции «поиск рыбы«. Переключение на этот режим — третье положение тумблера SWC. Для задания точек используется место рыбалки 0 и сохраняются 1, 2, 3 и 4 точки, очерчивающие область поиска. Это может быть неправильный четырехугольник с…

Внесены изменения в режим отправки по маршруту. Ранее левый джойстик влево отправлял кораблик по маршруту из пяти назначений начиная с первого пункта. Строчки, в которых стояли подряд одинаковые номера точек, не учитывались и это позволяло игнорировать ненужные пункты. Теперь, при отправке имеет значение положение курсора. Именно та позиция на которой находиться указатель и будет стартовой.…

Добавлено сохранение маршрутной таблицы при выключении питания; Более резкое торможение при достижении точки; Исправлена ошибка в определении глубины рыбы; Отключена функция поиска рыбы до завершения испытаний. Обновить прошивку можно через телефон — инструкция здесь.